O Ipeafro vem realizando vários eventos destacados da história afro-brasileira. No 3º Congresso de Cultura Negra das Américas, o Brasil recebeu pela primeira vez uma representação do Congresso Nacional Africano de Nelson Mandela, bem como lideranças de vários países das Américas, para discutir cultura africana e diaspórica. No seminário sobre a independência da Namíbia, veio ao Brasil pela primeira vez uma representação da SWAPO, movimento de libertação daquele país.
Nos Fóruns do Ipeafro, educadores e administradores discutiram políticas de ensino que hoje são matérias da Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional. Essa discussão prosseguiu no âmbito do Fórum Memória Viva e Ação Cultural, de 2007, e o Ipeafro vem contribuindo com livros e vídeos documentários em DVD, bem como com sua Linha do Tempo dos Povos Africanos, para a concretização dessas políticas.
3º Congresso de Cultura Negra das Américas, São Paulo, 1982.
Seminário Regional da América Latina e Caribe sobre a Independência da Namíbia, Costa Rica, 1983.
Seminário Internacional sobre a Independência da Namíbia, Rio de Janeiro, 1984.
1º Fórum Estadual sobre o Ensino da História das Civilizações Africanas na Escola Pública, Rio de Janeiro, 1991.
2º Fórum Estadual sobre o Ensino da História das Civilizações Africanas na Escola Pública, Rio de Janeiro, 1993.
Colóquio Internacional “Ancestralidade e Cidadania”, Rio de Janeiro, 2004.
Fórum Memória Viva e Ação Cultural, Rio de Janeiro, 2007.