Além da revista Afrodiáspora, o IPEAFRO edita vários livros, todos documentando aspectos da experiência de identidade e resistência afrodescendente no Brasil e na diáspora.
Em 1995, em homenagem ao tricentenário da imortalidade de Zumbi dos Palmares, o IPEAFRO publica o livro de arte Orixás: os Deuses Vivos da África, que reúne reproduções em cores e textos sobre a pintura de Abdias Nascimento.

Publicações do IPEAFRO

Elisa Larkin Nascimento, Pan-africanismo na América do Sul. Petrópolis/ Rio de Janeiro: Vozes/ IPEAFRO, 1981 (282 pags).

Elisa Larkin Nascimento, org. Dois Negros Libertários. Rio de Janeiro: IPEAFRO, 1985 (66 pags).

Abdias Nascimento, Orixás: os Deuses Vivos da África/ Orishas: the Living Gods of Africa in Brazil. Afrodiaspora/ Temple University Press, 1995 (170 pags.).

Abdias Nascimento, org. Povo Negro: A Sucessão e a "Nova República". Rio de Janeiro: Ipeafro, 1985 (68 pags).

Abdias Nascimento, Jornada Negro-Libertária. Rio de Janeiro: Ipeafro, 1984 (29 pags).