Em 1991, em conjunto com as secretarias municipais e estaduais de educação e de cultura do Rio de Janeiro, o IPEAFRO realiza o 1º Fórum sobre o Ensino da História das Civilizações Africanas na Escola Pública, evento que reúne centenas de educadores no intuito de articular políticas de ensino da cultura e história afro-brasileira. Publica no livro A África na Escola Brasileira o relatório do Fórum, que passa a ser uma referência para o desenvolvimento do tema em todo o Brasil. O 2º Fórum é realizado em 1993.